Reenvío de pulsos de retroalimentación del codificador (el escenario de "salida de pulsos" más común)
Los controladores de tipo-pulso tienen-codificadores integrados (como codificadores de fase ABZ incrementales o codificadores absolutos) que emiten señales de pulso en tiempo real (por ejemplo, un codificador de 2500-líneas cuadruplicado a 10.000 pulsos/revolución) para proporcionar información sobre la posición/velocidad real del motor. Algunos controladores admiten el envío de estos pulsos de retroalimentación del codificador a un controlador host (como un PLC o una tarjeta de control de movimiento) a través de un pin dedicado (por ejemplo, el terminal "PGOUT") como señales de retroalimentación para el control de bucle cerrado.
Básicamente, se trata de la retroalimentación bruta del codificador del motor, no de pulsos generados activamente por el controlador.
Los controladores de tipo pulso- normalmente realizan una división de frecuencia en los pulsos (por ejemplo, dividiendo 10 000 pulsos/revolución en 1000 pulsos/revolución) para adaptarse a los requisitos de entrada del controlador.
Ésta es una "salida de retroalimentación", no una "salida de control".
Representación de pulsos de señales de estado (función auxiliar poco común)
Algunos servovariadores más antiguos o más simples pueden haber usado señales de pulso (como pulsos estrechos, pulsos de nivel alto/bajo) para generar estados simples (por ejemplo, "Listo", "Alarma", "En funcionamiento"), pero este diseño ha sido reemplazado por señales de nivel digital (TTL/CMOS) o protocolos de comunicación más confiables (por ejemplo, Modbus, EtherCAT).
Los pulsos sólo se utilizan para representar estados binarios (por ejemplo, un pulso representa "Alarma", ningún pulso representa "Normal");
Esta es una función no-estándar y solo es compatible con algunas unidades.
Conclusión clave: los servovariadores no tienen un "modo de salida de pulsos"
La función principal de un variador de tipo pulso-es convertir comandos de bajo-voltaje (pulsos, señales analógicas, comunicación) en salida de potencia de alto-voltaje (impulsando el motor). Las principales funciones de las señales de pulso son:
Comando de entrada: el controlador envía pulsos al variador (por ejemplo, modo "pulso + dirección") para especificar la posición/velocidad objetivo;
Señal de retroalimentación: el codificador del motor envía pulsos al variador, proporcionando retroalimentación sobre el estado de movimiento real (el variador puede enviar esta retroalimentación al controlador).
Resumen: Las unidades de tipo pulso-no tienen un modo de salida de pulso activo. Todas las "salidas de impulsos" son relés de señales de realimentación o representaciones auxiliares de señales de estado; su salida esencial es una señal eléctrica de potencia.
Suplemento: Servodrive "Modos de pulso de entrada"
Aunque las unidades de tipo pulso-no emiten pulsos, la recepción de comandos de pulso es uno de sus modos de control comunes (llamado "modo de control de pulso"). Hay dos métodos de entrada principales:
Pulso + Dirección (Pulso/Dirección): Una señal de pulso (PULSO) controla el desplazamiento (número de pulsos=cantidad de desplazamiento) y una señal de dirección (DIR) controla la rotación hacia adelante y hacia atrás;
CW/CCW (en sentido horario/antihorario): dos señales de pulso (CW para rotación hacia adelante, CCW para rotación inversa) controlan la dirección respectivamente.
Estos pulsos son entradas enviadas por el controlador al variador, no salidas del variador.
