Los servomotores dependen principalmente de impulsos para su posicionamiento. Básicamente, un servomotor recibe un pulso y gira en el ángulo correspondiente a ese pulso, logrando así el desplazamiento. Debido a que los propios servomotores tienen la capacidad de generar pulsos, emiten una cantidad correspondiente de pulsos para cada rotación. Esto crea un circuito de retroalimentación, o circuito cerrado, entre el servomotor y los pulsos recibidos. Luego, el sistema sabe cuántos pulsos envió y recibió el servomotor, lo que permite un control preciso de la rotación del motor y logra un posicionamiento preciso de hasta 0,001 mm.
Los servomotores de CC se refieren específicamente a los servomotores de CC con escobillas.-Estos motores son de bajo costo-, de estructura simple, tienen un par de arranque alto, un amplio rango de velocidades y son fáciles de controlar. Requieren mantenimiento, pero el mantenimiento es conveniente (sustitución de escobillas de carbón). Generan interferencias electromagnéticas y están sujetos a requisitos medioambientales. Por lo tanto, son adecuados para aplicaciones civiles e industriales generales-que tienen en cuenta los costos.
Los servomotores de CC también incluyen servomotores de CC sin escobillas.-Estos motores son de tamaño pequeño, livianos, tienen alta potencia de salida, respuesta rápida, alta velocidad, baja inercia, rotación suave y torque estable. Sin embargo, su potencia de salida es limitada. Es fácil implementar una operación inteligente y su método de conmutación electrónica es flexible, lo que permite la conmutación por onda cuadrada o sinusoidal. El motor no requiere mantenimiento-, lo que elimina el desgaste de las escobillas de carbón y cuenta con alta eficiencia, baja temperatura de funcionamiento, bajo nivel de ruido, mínima radiación electromagnética, larga vida útil y idoneidad para diversos entornos.
